Bresenhan算法将坐标系分割成棋盘形状，每个像素占有一个棋格，当我们进行采样时（直线斜率小于1），如下图所示，假设给定绘图的起始点为（10,11），那么绘制下一个采样点的坐标必然是从（11,11）和（11,12）中选择一个。如果把这种情况一般化，对于绘制直线的起始点是（Xk,Yk），那么其下一个采样点必然是（Xk+1,Yk）或者(Xk+1,Yk+1)中的一个。
想要得到3.16表达式，需要将yk=m*xk+b带入3.14中，而且应该注意△y和△x都是常量，△y为给定的起始点和终点的纵坐标差的绝对值，△x为给定的起始点和终点的横坐标的差的绝对值。
void lineBresenham(int x0,int y0,int xEnd,int yEnd)
{
int x,y;
int dx=fabs(xEnd-x0),dy=fabs(yEnd-y0);
int p=2*dy-dx;
int twody=2*dy,twodysubdx=2*(dy-dx);
if(x0>xEnd)
{
x=xEnd;
y=yEnd;
xEnd=x0;
yEnd=y0;
}
else
{
x=x0;
y=y0;
}
SetPixel(x,y);
while (x<xEnd)
{
x++;
if(p<0)
{
p+=twody;
}
else
{
y++;
p+=twodysubdx;
}
SetPixel(x,y);
}
}
这是当直线的斜率小于1的情况，当斜率大于1时，只需交换x和y的计算规则，沿着y方向单位步长移动，来计算x的值即可。Opengl中绘制效果：
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