１.pkg-config是啥? pkg: package
pkg-config用来检索系统中安装库文件的信息，典型的作用是库的编译和连接。一般来说，如果库的头文件不在/usr/include目录中，那么在编译的时候需要用-I参数指定其路径。由于同一个库在不同系统上可能位于不同的目录下，用户安装库的时候也可以将库安装在不同的目录下，所以即使使用同一个库，由于库的路径的不同，造成了用-I参数指定的头文件的路径和在连接时使用-L参数指定lib库的路径都可能不同，其结果就是造成了编译命令界面的不统一。可能由于编译，连接的不一致，造成同一份程序从一台机器copy到另一台机器时就可能会出现问题。 pkg-config 就是用来解决编译连接界面不统一问题的一个工具。基本思想：pkg-config是通过库提供的一个.pc文件获得库的各种必要信息的，包括版本信息、编译和连接需要的参数等。需要的时候可以通过pkg-config提供的参数(–cflags, –libs)，将所需信息提取出来供编译和连接使用。这样，不管库文件安装在哪，通过库对应的.pc文件就可以准确定位,可以使用相同的编译和连接命令，使得编译和连接界面统一。
概括起来pkg-config提供了下面几个功能：
检查库的版本号。如果所需要的库的版本不满足要求，它会打印出错误信息，避免链接错误版本的库文件。 获得编译预处理参数，如宏定义，头文件的位置。 获得链接参数，如库及依赖的其它库的位置，文件名及其它一些连接参数。 自动加入所依赖的其它库的设置。例如：opencv.pc文件 路径：/usr/local/lib/pkgconfig/opencv.pc
为了让pkgconfig可以找到你的pc文件，你要把pc文件所在的路径，设置在环境变量PKG_CONFIG_PATH 里。设置环境变量PKG_CONFIG_PATH方法举例如下：export PKG_CONFIG_PATH=/cv/lib:$PKG_CONFIG_PATH
2.如何安装？
sudo apt-get install pkg-config
3.应用
注意先安装pkg-config再安装opencv。
linux:
g++ test.cpp -o test $(pkg-config --cflags --libs opencv)
譬如说我们运行以下命令： pkg-config 查看gcc的CFLAGS参数
$pkg-config --libs --cflags opencv
会显示如下信息：
-I/usr/include/opencv -lcxcore -lcv -lhighgui -lcvaux
参考文献：
http://blog.csdn.net/earbao/article/details/17502581
http://blog.sina.com.cn/s/blog_8af6bbd10101hfdj.html
http://blog.csdn.net/chenhezhuyan/article/details/9455625
