原理

　就一个矩阵乘法

A = [cos(alpha) sin(alpha) 0; -sin(aplha) cos(alpha) 0; 0 0 1]; newij = A*[i;j;1];

　坐标转化公式　newij 为新坐标，i,j 为旧坐标

　注意要使用uint8强制转换才能imshow掉

　这样计算完会有的新坐标覆盖不到，也就是０，这个时候要用插值，我懒得插，所以就用的maxpooling

pooling = uint8(zeros(m,n,c)); pooling(1:m-1,1:n-