1.冲量相等原理：冲量相等而形状不同的窄脉冲加载到具有惯性的环节上时，其效果基本相同。
冲量：窄脉冲的面积 效果基本相同：输出响应波形基本相同（低频段非常接近，高频段略有差异）
2.正弦波 ：调制波 三角波：载波
3.DSP28335具有6组EPWM模块（12路） 每组可以互补输出，也可以独立输出。
例如：EPWM1------------EPWM1A，EPWM1B
4.TB：确定频率/周期 （16位时基计数器）
TBPRD:设置周期 TBCTR:时基计数器
5.同步信号来临时，不管时基计数器已经到什么值，都将置位为相位寄存器的值。（用这个信号调整相位差）
TBPHS：相位寄存器
6.频率与周期计算
1）向上向下计数 Tpwm=2*TBPRD*Ttbclk Tpwm=1/(Tpwm)
2）向上/向下计数 Tpwm=(TBPRD+1)*Ttbclk Tpwm=1/(Tpwm)
7.在增减计数模式下可以设置TBCTL.PHSDIR位决定同步信号到来时向下还是向上计数（1：递增 0：递减）（递增或递减模式该位无效）
8.PWM时钟设置
1）使能各EPWM模块的是时钟
2）设置TBCLKSYNC=0，停止所有已使能的EPWM模块的时基时钟
3）分配预分频值与EPWM工作模式
4）设置TBCLKSYNC=1，启动时基时钟
9.影子寄存器：0：使能（下一周期加载，具体可以什么时候加载看寄存器设置） 1：失能（立即加载）
10.设置CMPA，CMPB寄存器值设置PWM的占空比
11.如果装载CMPA或CMPB值为0时，那么设置CMPA或CMPB的值要大于或等于1，
如果装载CMPA或CMPB值为周期值时，那么设置CMPA或CMPB的值要小于或等于(TBPRD-1)，
12.死区延时设置
FED=DBFED*T(TBCLK)
RED=DBRED*T(TBCLK) T(TBCLK)就是时基时钟
