matlab中传递函数的离散化

matlab中传递函数的离散化

  转载▼ 标签： 

差分方程

 

传递函数

 

采样周期

 

转化

 

c2d

分类： Matlab

matlab中，传递函数离散化，特别是转化为差分方程，可以使用c2d实现，系数直接转化是不可以的。c2d的具体用法，可以参照matlab帮助，下面举一例

 

% transfor function sys = tf([1 -1], [1 4 5]);

% discretize ts = 0.1; % 采样周期 dsys = c2d(sys, ts, 'z'); % 转化为差分方程

% extract [num, den] = tfdata(dsys,'v'); % 提取差分方程系数

 

结果为：

>> dsys   Transfer function: 0.07736 z - 0.08557 ---------------------- z^2 - 1.629 z + 0.6703   Sampling time: 0.1

>> num

num =

                   0   0.077359465661809  -0.085567271047414

>> den

den =

   1.000000000000000  -1.629281019107614   0.670320046035640