正常通过文件系统访问AIN串口的值, 可以使用fread等文件IO方式读取/sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage*_raw的内容。
但是这样在需要高频获取ADC值得情况就显得效率很低下， 数据需要从磁盘拷贝到内核进程空间， 然后再拷贝到用户进程空间， 消耗无谓的资源。
可以通过内存影射的方式来解决这个问题, mmap可以实现磁盘数据到用户主存的一次数据拷贝, 从而达到用户空间驱动的高效率。
在linux下可以查看到/dev/mem这个文件， 可以认为是物理内存的镜像， 能用来访问物理内存。
而在Beaglebone Black下可以通过访问/dev/mem来访问GPIO，ADC这些数据。mmap建立映射关系示例:
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <stdint.h> #include <sys/mman.h> #include <fcntl.h> #define MMAP_OFFSET (0x44C00000) #define MMAP_SIZE (0x481AEFFF-MMAP_OFFSET) static volatile uint32_t *map; static char mapped = FALSE; int init_mmap() { if(!mapped) { int fd; fd = open("/dev/mem", O_RDWR); if(fd == -1) { perror("Unable to open /dev/mem"); exit(EXIT_FAILURE); } map = (uint32_t*)mmap(NULL, MMAP_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, MMAP_OFFSET); if(map == MAP_FAILED) { close(fd); perror("Unable to map /dev/mem"); exit(EXIT_FAILURE); } mapped = TRUE; } return mapped; } 目前具体的实现代码是基于github上的一个项目来进行修改。有兴趣可以参考这里: https://github.com/alban-rochel/pixbox-controls/tree/master/service
