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    Uboot的编译、移植-2

    xiaoxiao2021-12-14  17
    注意： 1、uboot（kernel）的编译不要在windows和linux的共享区（/mnt/hgfs/）做该过程。因为在uboot编译的过程中，会有些库文件或连接文件，但是这些文件在windows下会有些混乱。 2、编译的时候，尽量使用samsung提供的工具链。----arm-2009q3 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 编译的思路： 1、安装交叉工具链 将arm-2009q3.tar.bz2 拷贝到/usr/local/arm/下 #tar -jxvf arm-2009q3.tar.bz2 交叉工具链的目录： /usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi- 注意：该工具链是没有放到ubuntu的环境变量中，使用该工具链时，必须使用绝对路径。 -------------------------------------------------------------------------------- 2、uboot源码的配置 1)通过源码顶层目录下Makefile文件设置工具链。 ifeq ($(ARCH),arm) CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi- 注意：与工具链的安装目录保持一致 2）针对GEC210平台的配置 在Makefile中找到： gec210_nand_config : unconfig @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm s5pc11x gec210 samsung s5pc110 @echo "TEXT_BASE = 0xc3e00000" > $(obj)board/samsung/gec210/config.mk 配置方法： 在uboot源码顶层路径下： $ make gec210_nand_config Configuring for gec210_nand board... --------------------------------------------------------------------------------------- 3、编译 ---->u-boot.bin 在uboot源码顶层路径下： #make /usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-objcopy --gap-fill=0xff -O binary u-boot u-boot.bin /usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-objdump -d u-boot > u-boot.dis ---------------------------------------------------------------------------------------- 4、查看生成uboot可执行文件 $ file u-boot u-boot: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1, statically linked, not stripped $ size u-boot    text   data    bss    dec    hex filename  393531  29068 285484 708083  acdf3 u-boot ----------------------------------------------------------------------------------------- 总结： 拿到一个发布源码，如何去编译？？？ 1、设置交叉编译工具链---Makefile 2、针对某个具体的平台进行配置  ---->Makefile 3、make ---u-boot.bin ----------------------------------------------------------------------------------------- 注意一个问题： uboot源码包在发布之前： #make clean #make distclean 二者的却别 #make clean  轻度的清除，相当于make的反向操作。

    #make distclean  重度的清除，相当于 make和make gec210_nand_config的反向操作

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                                                   Uboot 移植

    一、什么是移植？       将别人发布的源码（针对一个特定的平台）做修改，然后让这段代码可以在我们自己的平台上运行（GEC210）       移植的目标：GEC210(S5PV210)       移植的源码：必须支持该CPU（S5PV210）      移植的源码的来源：      1、CPU的官方网站/代理商      2、uboot官网（支持移植的CPU） ========================================================================================================= 二、将uboot移植到GEC210.         android_uboot_smdkv210.tar.bz2  ----> GEC210平台上      SMDKV210  ---->samsung      GEC210    ---->yueqian 不能这样做：      SMDK2440(S3C2440)  --->GEC210 ======================================================================================================== 三、编译SMDKV210提供的uboot源码 1、安装交叉工具链 #tar -jxvf android_uboot_smdkv210.tar.bz2 通过顶层的Makefile文件设置交叉工具链。 ifeq ($(ARCH),arm) CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi- 2、针对特定平台（SMDKV210）做uboot源码的配置 在Makefile中的配置入口： smdkv210single_config : unconfig @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm s5pc11x smdkc110 samsung s5pc110 @echo "TEXT_BASE = 0xc3e00000" > $(obj)board/samsung/smdkc110/config.mk 通过配置入口可以得到几个信息： $(@:_config=) --->smdkv210single arm  ---> cpu架构 s5pc11x ---> cpu的型号， s5pc11x是s5pv210的早期版本,在做s5pv210uboot源码时，使用了s5pc11x smdkc110 --->board的名字。smdkc110相当于smdkv210的早期版本 samsung --->vendor 厂家的名字 s5pc110 --->soc  片上系统 #make smdkv210single_config Configuring for smdkv210single board... 3、编译  ----uboot.bin不能直接在GEC210上运行（因为没有做移植）              在SMDKV210平台上运行 #make ======================================================================================================== 四、uboot的源码结构分析 注意： 问题：uboot只是很多cpu架构、cpu的型号、板子平台；如何配置源码，使该源码支持一个具体的平台？？？？？？？？ 答： @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm s5pc11x smdkc110 samsung s5pc110 类似与CPU传参，参数的名字（$(@:_config=) arm s5pc11x smdkc110 samsung s5pc110）和源码目录文件的名字保持一致 1、lib_*    支持不同的CPU架构，与GEC210相关的是：lib_arm,针对arm架构的cpu公共的代码 2、cpu    uboot支持的cpu，与GEC210相关的是：cpu/s5pc11x/ 在该目录下有一个源文件start.S，该源文件是针对210平台的地址要执行的源文件（入口）                                      cpu/s5pc11x/s5pc110/ 3、 /board/samsung/smdkc110/     板级初始化代码   4、include      头文件,与GEC210相关的文件：include/s5pc110.h                               include/asm-arm  include/configs/smdkv210single.h   5、common  uboot的命令，公共的代码 6、api   uboot上设计应用程序的接口，公共的源码 7、doc     帮助说明文档 8、fs 文件系统的源码，公共的。 9、net uboot的一些网络工具（ping tftp..）的源码   10、tools     uboot提供的一些工具，如：mkimage，公共的代码 ======================================================================================================== 五、uboot移植过程 分析SMDKV210与GEC210两块电子板的差异(分析原理图)，针对差异做修改，完成移植 1、修改串口的控制台：将串口3改为串口1 SMDKV210： uart2   GEC210：uart0 serial3 ----> serial1 uart2 --->uart0 -------------------------------------------------------------- 2、修改内存的配置 SMDKV210 ：ch0：512MB   8bits * 4             ch1：512MB   8bits * 4  GEC210:  ch0:256MB  16bits*2          ch1:256MB  16bits*2 提示： 1）GEC210平台内存的初始化是在uboot阶段完成的。内核阶段已经在内存中工作。内存的初始化非常关键 2）cotex-A8平台硬件设计是，最难的是内存的设计，尤其是在PCB阶段。why？？    CPU与内存之间是一个高速电子线路  ：时钟：200MHz                                       数据：800MHz    所以要注意电磁兼容性设计。 注意的问题：数据线要等长         -------------------------------------------------------------- 3、网卡(通过比较两块板子原理图) SMDKV210  --->DM9000   CE:CSn4/CSn5                        CMD:ADDR0 GEC210 --->DM9000    CE:CSn1                      CMD:ADDR2 1)确定基地址   s5pv210访问DM9000的基地址（由片选信号CSn1） 修改： #define CONFIG_DM9000_BASE  0x88000000   2）确定地址的偏移量 s5pv210访问DM9000的地址偏移量（由地址线addr2） CMD:  addr2=1  DATA port       addr2=0  ADDRESS port 0b000 .... 0100 ---> 4 注意DM9000是工作在16bits模式，210访问dm9000的地址 4<<1 = 8 3）初始化srom1控制器 static void dm9000_pre_init(void) { unsigned int tmp; /* DM9000 on SROM BANK1, 16 bit */ SROM_BW_REG &= ~(0xf << 4); SROM_BW_REG |= (0x1 << 4); //SROM1控制DM9000的时序 SROM_BC1_REG = ((0<<28)|(0<<24)|(5<<16)|(0<<12)|(0<<8)|(0<<4)|(0<<0)); //GPIO初始化 /* Set MP01_1 as SROM_CSn[1] */ tmp = MP01CON_REG; tmp &=~(0xf<<4); tmp |=(2<<4); MP01CON_REG = tmp; } -------------------------------------------------------------- 4、nor flash SMDKV210 ---> AM29LV800BB GEC210 --->无 将nor flash初始化的代码屏蔽掉 -------------------------------------------------------------- 5、SRAM SDMKV210 --->K6F1616U6A GEC210 --->无 将sram初始化的代码屏蔽掉 -------------------------------------------------------------- 6、PMIC---电源管理芯片 提示：什么是开关电源，什么线性电源？？LM7805  --->线性电源                                       LM2576  --->开关电源 SMDKV210 --->max8698 GEC210 --->无 将将PMIC初始化这段代码屏蔽掉。 提示： 一般uboot只要能将初始化成功硬件的核心，能启动操作系统就OK了，与启动过程相关的功能模块可以不做移植（例如：usb、声卡、ADC、jpeg、MP4......）

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