根文件系统（rootfs）-4

xiaoxiao2021-12-14 52

一、根文件系统的作用是linux挂载的第一个文件系统，rootfs包含shell命令、linux系统配置文件（文件系统的挂载、网络服务、用户名、主机名、用户密码、环境变量...）、linux应用程序、应用程序处理的数据、独立的驱动模块（*.ko）。根文件系统，相当于linux内核外围的一个应用环境。 ======================================================================================================== 二、控制台输出： [ 4.183226] yaffs: dev is 32505860 name is "mtdblock4" rw //存放rootfs的设备名字mtdblock4 ，rw可读写 [ 4.183291] yaffs: passed flags "" [ 4.337878] VFS: Mounted root (yaffs filesystem) on device 31:4. //31:4 --》主设备：次设备号 [ 4.338028] Freeing init memory: 536K ---->rootfs挂载成功，释放内核中一些初始化函数所占用的内存 [ 4.357023] usb 1-1: New USB device found, idVendor=1a40, idProduct=0101 [ 4.357083] usb 1-1: New USB device strings: Mfr=0, Product=1, SerialNumber=0 [ 4.357145] usb 1-1: Product: USB 2.0 Hub [ 4.357747] hub 1-1:1.0: USB hub found [ 4.357852] hub 1-1:1.0: 4 ports detected [ 5.886184] smdkc110-rtc smdkc110-rtc: rtc disabled, re-enabling [ 6.086924] eth0: link down [ 6.087198] ADDRCONF(NETDEV_UP): eth0: link is not ready [root@YueQian /]# [root@YueQian /]# [root@YueQian /]# [root@YueQian /]# 最小的根文件系统的内容： # ls / bin home media proc sys usr dev lib mnt root tmp var etc lost+found opt sbin ======================================================================================================== 三、根文件系统启动过程 1、uboot的启动参数： init=/linuxrc init是linux运行时的第一个进程，该进程执行的是/linuxrc 其中linuxrc -> bin/busybox init=/sbin/init 其中：init -> ../bin/busybox -------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2、内核启动后，首先通过vfs去挂在rootfs，然后再执行init=/linuxrc ，linuxrc是busybox这个工作生成的文件。 linuxrc最后去分析一个rootfs下的一个文件/etc/inittab文件 -------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3、/etc/inittab ::sysinit:/etc/init.d/rcS #系统初始化的时候，调用的一个脚本文件 ::respawn:-/bin/sh #系统启动后，进入一个shell环境 ::restart:/sbin/init #系统复位以后，重新执行/sbin/init #::once:/etc/rc.local ::shutdown:/bin/umount -a -r #关机的时候，做所有挂载的解压注意：inittab文件的格式： id:runlevel:action:process 其中： --id：用来指定所启动进程的控制台，在嵌入式系统中一般不添； --runlevel：busybox 完全忽略 runlevel 字段； --action：指出 init 程序在执行相应 process 时，对 process 所采取的动作。<action>: Valid actions include: sysinit, respawn, askfirst, wait, once, restart, ctrlaltdel, and shutdown. --process：具体的执行程序或者脚本；根据inittab文件，得到系统在初始化启动的时候，执行/etc/init.d/rcS脚本，其中rcS我们可以修改 -------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4、/etc/init.d/rcS #!/bin/sh #shell脚本文件 1）声明了linux系统的基本的环境变量 PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin #定义系统shell命令的路径 runlevel=S #single prevlevel=N #没有前级 umask 022 #创建文件得到的文件权限 = 声明的权限 & （~umask） export PATH runlevel prevlevel #将以上内容声明环境变量中。 2）根据/etc/fstab文件进行文件的挂载 mount -a #最关键的两个内容：将proc文件系统挂载到/proc目录下，将sysfs文件系统挂载到/sys目录下。否则/proc和/sys目录下都是空。 #/sys路径下是驱动相关的信息，如果sys路径下是空的，/dev路径下也会是空的（/dev是设备驱动的文件）。 3）telnet使用的一个设备文件 mkdir -p /dev/pts mount -t devpts devpts /dev/pts 4）启动mdev工具 echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug mdev -s #mdev根据/sys路径下的驱动详细信息，然后在/dev下创建设备文件（如：/dev/fb0）,如果不使用mdev这个工具，/dev路径下是空的 #/proc/sys/kernel/hotpluy,当linux系统在工作的过程中，我们插入一些设备（安装一些驱动），会系统创建设备文件。 5）不是必要 mkdir -p /var/lock #mount -t yaffs2 /dev/mtdblock5 /data/ mkdir /dev/fb /dev/v4l ln -s /dev/fb0 /dev/fb/0 ln -s /dev/video0 /dev/v4l/video0 6）启动硬件的RTC时钟 hwclock -s 7）网络配置IP ifconfig lo 127.0.0.1 #网络回环 ifconfig eth0 192.168.0.103 #dm9000网卡 8）启动应用程序 #qtopia & #source qt4 & 9）设置主机名 /bin/hostname GEC210 注意：/etc/init.d/rcS文件我们是可以修改的，可以根据自己的需要增加内容。 -------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5、/etc/profile #!/bin/sh # Ash profile # vim: syntax=sh # No core files by default 1)声明系统的环境变量 ulimit -S -c 0 > /dev/null 2>&1 USER="`id -un`" LOGNAME=$USER PS1='[\u@\h \W]\# ' PATH=$PATH HOSTNAME=`/bin/hostname` export USER LOGNAME PS1 PATH 2）启动无线wifi ifconfig wlan0 up 3)向环境变量中，声明tslib库。 export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0 export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 export TSLIB_CONFFILE=/tslib/etc/ts.conf export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none export POINTERCAL_FILE=/etc/pointercal export TSLIB_CALIBFILE=/tslib/etc/pointercal export QWS_MOUSE_PROTO=TPanel:/dev/event0 export QTDIR=/opt/Qtopia export QPEDIR=/opt/Qtopia export PATH=$QTDIR/bin/:$PATH export CAMERA_DEVICE=/dev/video3 export V_ROOT=/tslib export QWS_KEYBOARD=TTY:/dev/tty1 export PATH=/bin:/usr/bin:$PATH export TSLIB_PLUGINDIR=/tslib/lib/ts export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal export QWS_DISPLAY=:1 export PATH=$QPEDIR/bin:$PATH export LD_LIBRARY_PATH=$V_ROOT/lib:/lib:/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal #触摸屏校正后的数据文件 export HOME=/root export KDEDIR=/opt/kde export QWS_KEYBOARD="TTY:/dev/tty1" export PATH=$QPEDIR/bin:/tslib/bin:$PATH export LD_LIBRARY_PATH=/tslib/lib:/opt/Qtopia/lib:$QPEDIR/lib export QWS_MOUSE_PROTO="TPanel:/dev/event0 Tslib" #MouseMan:/dev/mice 4）安装声卡驱动 modprobe snd-soc-wm8960 modprobe snd-soc-gec210-wm8960 5）做触摸屏的校正 if [ -f /etc/pointercal ] ; then hotplug else /tslib/bin/ts_calibrate #执行触摸屏的校正程序 hotplug fi 6）执行一个用户脚本文件 source upiot.sh 注意：一般情况下，linux系统启动后，我们想自动运行一个应用程序或者安装一些驱动模块（*.ko）, 在/etc/profile文件中，调用以上内容。 ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 6、执行一个用户脚本：upiot.sh source /IOT/driver/auto.sh cd /IOT/ ./iot -qws& #后台运行一个QT应用程序 cd / ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 7、执行一个用户脚本：/IOT/driver/auto.sh 安装物联网测试平台的驱动 insmod /IOT/driver/adc_drv.ko #insmod /IOT/driver/buttons_drv.ko insmod /IOT/driver/buzzer_drv.ko #insmod /IOT/driver/led_drv.ko insmod /IOT/driver/second.ko insmod /IOT/driver/timer_irq.ko insmod /IOT/driver/ov9650.ko #insmod /IOT/driver/keypad.ko insmod /IOT/driver/humidity.ko ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 8、执行物联网的QT程序 ./iot -qws&

应用程序程序是一个多任务的程序，是一个死循环。

**********************************************************************************************************************************************

根文件系统制作

一、思路完成rootfs时，主要是实现根文件系统下的各个文件。rootfs中的内容在开发过程中，是可以逐步根据应用添加的。 # ls / bin home media proc sys usr dev lib mnt root tmp var etc opt sbin ====================================================================================================== 二、制作过程 1、使用busybox工具可以完成shell命令的制作 busybox实现init进程调用的一个应用: /bin /sbin /usr/bin /usr/sbin /linuxrc 1）下载busybox源码： http://www.busybox.net/downloads/ 2）配置交叉编译工具链注意： busybox源码包不能在window和linux共享的目录下做。 $ sudo tar -jxvf busybox-1.23.2.tar.bz2 $vi Makefile CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi- ARCH = arm 3)配置-->选择一些shell命令和工具 #make menuconfig 4)编译 #make 5）安装工具 #make install 在busybox源码包的根目录下有个_install目录。 ----------------------------------------------------------------------------------------- 2、向rootfs中添加动态库（so） /lib 1）我们要从交叉编译工具链中把最基础的动态库拷贝到/lib下 2）我们也使用一些库（libjpeg）的源码包，编译生成动态库，该库也要放在lib目录下方法如下： # cp /usr/local/arm/arm-2009q3/arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/lib/*so* lib -rdf # arm-none-linux-gnueabi-strip lib/*so* 问题：我们自己编译的一个应用程序，如何知道该程序需要哪些动态库？？静态编译： #gcc -o hello hello.c -static 动态编译： #gcc -o hello hello.c $file hello hello: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.6.16, not stripped $ arm-none-linux-gnueabi-readelf -d hello 0x00000001 (NEEDED) Shared library: [libgcc_s.so.1] 0x00000001 (NEEDED) Shared library: [libc.so.6] ----------------------------------------------------------------------------------------- 3、/dev目录下内容--->设备文件：linux应用程序访问驱动程序的接口 /dev 在/dev下需要预先创建两个设备文件，该两个文件是内核在启动过程中使用的，所以要预先创建 #mknod console c 5 1 #chmod 777 console mknod null c 1 3 chmod 777 null /dev目录下的其他的设备文件是mdev工具根据/sys目录下的设备驱动信息自动创建 ----------------------------------------------------------------------------------------- 4、/proc和/sys目录下内容 /proc /sys 1)/proc 实时反映了linux系统的工作状态，/proc挂载proc文件系统。/proc目录在制作根文件系统的时候是空的。 2）/sys 实时反映了linux系统中设备驱动的信息，/sys挂载sysfs文件系统。/sys目录在制作根文件系统的时候是空的。 ----------------------------------------------------------------------------------------- 5、/etc下的内容 # ls /etc/ Wireless inittab protocols boa login.defs rc.d fstab mdev.conf resolv.conf ftpchroot mime.types services ftpusers net.conf sysconfig group nettype.conf ts.conf host.conf passwd udisk hosts pointercal wpa_supplicant.conf inetd.conf ppp init.d profile /etc是linux系统运行的时候，一些配置文件，这些文件需要自己创建，或者从其他rootfs包中拷贝。 /etc下的关键文件： 1）/etc/inittab 2）etc/init.d/rcS 3）etc/fstab 4）etc/profile 5）etc/resolv.conf 6）etc/inetd.conf 7）etc/sysconfig/HOSTNAME 8）etc/passwd、etc/group、etc/shadow 9）etc/mdev.conf 10）etc/hotplug/usb/udisk_insert etc/hotplug/usb/udisk_remove etc/hotplug/sd/sd_insert etc/hotplug/sd/sd_remove ----------------------------------------------------------------------------------------- 6、其他目录的创建 /home /root /var /mnt /media /tmp /opt 以上目录都是空的，可以根据实际的使用情况在添加。 ====================================================================================================== 三、rootfs如何挂载使用 1、通过nfs挂载rootfs文件（ubuntu中）首要条件：在ubuntu上安装nfs服务器。 1）查看nfs的挂载目录 $ showmount -e Export list for ubuntu: /opt/target * 2）将rootfs文件包拷贝到/opt/target目录下 $ pwd /opt/target/mini_rootfs 3）修改uboot的启动参数 # setenv bootargs 'console=ttySAC0,115200 root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.6:/opt/target/mini_rootfs ip=192.168.1.4:192.168.1.1::255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc' 4)启动板子：输出： [ 5.723629] device=eth0, addr=192.168.1.4, mask=255.255.255.0, gw=255.255.255.255, [ 5.723705] host=192.168.1.4, domain=, nis-domain=(none), [ 5.723756] bootserver=192.168.1.1, rootserver=192.168.1.6, rootpath= [ 5.725965] Looking up port of RPC 100003/2 on 192.168.1.6 [ 5.732285] Looking up port of RPC 100005/1 on 192.168.1.6 [ 5.741605] VFS: Mounted root (nfs filesystem) on device 0:12. [ 5.741985] Freeing init memory: 536K Please press Enter to activate this console. 5)测试： ls /sys ls /proc ls /dev ./hello 2、挂在nand中的rootfs映像: 先将rootfs根文件系统文件进行打包生成rootfs.img, 再将该包烧写到nand中。） 1）使用一个打包的工具：将roofs的文件，打包成yaffs2文件系统格式的一个文件包（1）编译源码包，生成工具 # tar xvf yaffs2-source.tar # cd yaffs2/utils # make # cp mkyaffs2image /usr/local/bin/ （2）对rootfs进行打包 # mkyaffs2image mini_rootfs rootfs.img 2)将rootfs.img烧写到nand flash 3）修改启动参数 # setenv bootargs 'console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock4 rw rootfstype=yaffs2 init=/linuxrc' ====================================================================================================== 四、问题分析 1、注意内核移植的时候，是否选择了nfs服务没有找到/dev/nfs 见《内核的移植文档》 2、确认启动参数是否正确服务IP 本地IP nfs的挂在目录是否正确 3、将rootfs中/etc/init.d/rcS文件中： ifconfig eth0 192.168.1.4 #本地IP 4、确认ubuntu nfs服务器的挂载目录 #showmount -e 5、修改 /opt/target/mini_rootfs文件的权限 #sudo chmod 777 /opt/target/mini_rootfs -R 6、Please press Enter to activate this console. 将： ::askfirst:-/bin/sh 改成： ::respawn:-/bin/sh

转载请注明原文地址: https://ju.6miu.com/read-969807.html

专利

最新回复(0)