向量点乘相关公式推导

2016-08-18 15:28  1117人阅读  评论(0)  收藏  举报   分类： 3D数学（3） 

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。

1.向量点乘公式推导和几何解释

一般来说，点乘结果描述了两个向量的“相似”程度，点乘结果越大，两向量越相近。

01.向量点乘(dot product)是其各个分量乘积的和，公式：

用连加号写：

02.几何解释：

点乘的结果是一个标量，等于向量大小与夹角的cos值的乘积。

a•b = |a||b|cosθ

如果a和b都是单位向量，那么点乘的结果就是其夹角的cos值。

a•b = cosθ

03.推导过程：

假设a和b都是二维向量，θ1是a与x轴的夹角，θ2是b与x轴的夹角，向量a与b的夹角θ等于θ1 - θ2.

a•b = ax*bx + ay*by 

=  (|a|*sinθ1) * (|b| * sinθ2) +   (|a| * cosθ1) * (|b| * cosθ2)

= |a||b|(sinθ1*sinθ2 + cosθ1*cosθ2)

=|a||b|(cos(θ1-θ2))

= |a||b|cosθ

2.点乘交换率和分配率的推导

01.交换率

02.分配率