1、下载linux内核源文件，官网：www.kernel.org,可以下载新旧不同的版本。
2、配置。下载完成，解压缩，开始配置内核：make menuconfig {ARCH=arm} /make config (前者较为简单，可以参考/修改配置好的config文件，内核中配置文件位于：arch/$CPU/configs)，配置的结果隐藏保存在内核文件夹里，默认文件名是.config。
3、编译内核。首先 make mbzImage 编译内核，编译好的内核文件保存在：arch/$CPU/boot/目录下。然后编译内核模块，make modules 产生很多的 *.ko 文件，用指令：make modules_install 将 所有产生的*.ko文件复制到/lib/modules下，为打包做准备。最后制作 int ramdisk 文件（即打包），mkinitrd initrd-$version $version
initrd-$version：指要产生的打包文件名，$version：需要打包的文件夹。
4、安装内核。首先 cp arch/x86/boot/bzImage /boot/vmlinuz-$version 将编译好的内核复制到/boot/下。然后 cp initrd-$version /boot/ 将打包好的模块也复制一下。最后 修改 /etc/grub.conf文件。
5、最后补充一下内核清理，主要有两个命令：make clean 和 make distclean
make clean :仅仅清理编译过程中产生的.o文件。
mkae distclean ：不仅清理.o文件，还会清理配置文件，即.config 文件。
